Roboterzelle mit Linearschiene

Das Projekt einer Roboterzelle mit Linearschiene, die nach Kundenwunsch gefertigt und von unserer Firma Mtron Automation vom Konzeptentwurf bis zur Umsetzung eigenständig entworfen wurde.

Das komplette System besteht aus einem Fanuc 100id-Roboterarm, an dem eine Schweißpistole befestigt ist, einem zweiachsigen Positionierer, einem einachsigen Positionierer und einer linearen Schiene, entlang derer sich der Roboter bewegt, um alle Schweißpositionen möglichst einfach zu erreichen. Wir haben diese Roboterzelle in zwei Stationen unterteilt, eine mit einem Zwei-Achsen-Positionierer und die andere mit einem Ein-Achsen-Positionierer zum Schweißen größerer Produkte. Der Roboter bewegt sich entlang einer linearen Schiene von einer Station zur anderen und hat die Möglichkeit zu schweißen, während sich der Roboter bewegt.

Dieser Komfort ermöglicht das Schweißen von Teilen mit einer Länge von bis zu 6 Metern, ohne die Schweißung zu unterbrechen. Der Bediener hat die Möglichkeit, Produkte innerhalb einer Station zu wechseln, ohne dass seine Arbeit die Arbeit des Roboters in einer anderen Station unterbricht.
 Am wichtigsten ist, dass der Kunde durch die Implementierung dieser Lösung seine Produktionskapazität um bis zu 40 % steigern konnte.

Mehr Videos hier...